Subentrata al modello SS, la Vespa 180 Rally risulta molto migliorata nel motore e nella carrozzeria. Dal punto di vista estetico è dotata di un faro tondo di grandi dimensioni e di una sella allungata più comoda. Il bauletto posto dietro lo scudo è di nuovo disegno. I cofani laterali hanno una linea moderna, priva di modanature e completata dalle guarnizioni nere alla giunzione con la scocca. Nere anche le manopole al manubrio. I primi modelli hanno il fanalino posteriore cromato, che in seguito diventa squadrato e con coperchio nero. Fu prodotta tra il 1968 e il 1973 in oltre 26.000 esemplari.