Nell'inventario della successione di Rodolfo Siviero la statua fu registrata come opera di "di gusto arnolfiano" riferibile a scuola toscana del secolo XIII - XIV.
Il riferimento stilistico ad uno scultore influenzato da Arnolfo di Cambio, evidente nelle squadrate forme geometriche della figura e nell'andamento gotico del panneggio, è stato confermato dai successivi studi che accostano la nostra statua ad una scultura dipinta raffigurante un santo papa conservata nella Pinacoteca Nazionale di Siena, opera di un seguace umbro di Arnolfo attivo alla fine del Duecento.
In mancanza delle braccia, e quindi dell'attributo delle chiavi, che avrebbe identificato con certezza l'apostolo, l'identificazione della figura in San Pietro è solo ipotetica, ma è probabile per la posizione seduta in trono.
Al tempo di Siviero, la statua era collocata in una stanza al piano semiinterrato della casa e pertanto fu molto danneggiata dalla alluvione del 1966. Siviero la fece restaurare da Alfio del Serra; un nuovo restauro che ha messo maggiormente in evidenza le tracce della policromia originale è stato realizzato nel 2003 da Lazzeri e Palumbo.