La piazza delle Gondole è il terzo punto d'accesso alle mura.
Oltre alle scale è presente un ascensore per la salita di passeggini e carrozzine.
Da qui inizia il percorso in quota accessibile in autonomia.
Si passa sopra la porta di Santa Marta; il nome deriva dalla vicinanza dell'omonima chiesa.
Osservando sulla destra possiamo ammirare la Piazza delle Gondole.
Nella piazza è presente una fontana che nell'antichità usava l'acqua portata dall'acquedotto mediceo.
Successivamente si passa sopra la Porta Calcesana, chiamata così poiché da qui iniziava la strada che portava a Calci.
Proseguendo dritto si arriva alla Torre delle Piagge.
Infine si giunge alla Torre di Legno, ultimo punto d'accesso.