La Torre Santa Maria è uno dei punti che permette di raggiungere le mura della città.
Essa è situata in Piazza dei Miracoli, accanto al Camposanto.
Salendo, sulla destra del portale d'accesso è presente un camminamento.
A sinistra di questo corridoio è possibile avere una vista del Duomo, del Battistero e più in generale della piazza.
Dal lato opposto invece si può ammirare il cimitero ebraico, uno dei luoghi sepolcrali ebraici più antichi al mondo.
Attualmente il camposanto è chiuso e viene aperto solo in determinate occasioni.
Proseguendo dritto si arriva alla Torre Nuova dove il percorso viene interrotto.
Tornando indietro, superando la torre d'accesso e continuando lungo il camminamento si possono ammirare diverse ville e giardini nascosti.
In questo tratto di percorso si passerà sopra due porte che permettevano l'accesso alla città: la prima è Porta San Ranierino e la seconda è Porta a Lucca.
Proprio in prossimità di quest'ultima, sulla destra, è possibile scorgere i Bagni di Nerone, un edificio termale romano.
Avanzando ancora, si arriva fino all'ex-complesso Marzotto, nonché polo universitario "Fibonacci".
Qui ci si trova davanti al secondo punto d'accesso che è la Torre Piezometrica.