Il monumento dedicato all'imperatore Arrigo VII di Lussemburgo fu scolpito dall'artista senese Tino di Camaino.
Sopra il sarcofago è posizionata la statua dell’Imperatore.
Il bassorilievo presente nella parte inferiore, propone temi classicheggianti con figure caratterizzate da un forte effetto chiaroscurale.
Queste figure sono la testimonianza della formazione artistica del Camaino, che discende dalla Scuola Pisana.